선배가 알려준 동영상이다.
http://www.youtube.com/watch?v=RGrMMlNjBB8
위쪽의 링크를 따라가서 동영상을 보고 난 후에 이야기를 하자.
내 전공은 전자공학인데도 불구하고 저런 기계의 제어쪽을 보면 대단한 흥미를 느낀다. 동영상을 보면 어떻게하면 저렇게 구현을 할 수 있는지 고민하기 시작한다. 위의 동영상도 마찬가지다. 그냥 4다리로 걷는 로봇은 이미 많이 나와있다. 그러나 대부분은 단순한 패턴의 반복일 뿐이다.
위의 동영상은 생물의 다리 모양의 관절을 구현해 놓았다. 다리가 [...]